當(dāng)前，高自由度和全身復(fù)雜控制能力的雙足人形機(jī)器人正引領(lǐng)市場創(chuàng)新浪潮。與此同時，具備通用操作與移動能力、能感知和理解真實世界的"大腦類"具身智能機(jī)器人正迎來突破性發(fā)展機(jī)遇。為加速這一前沿領(lǐng)域的進(jìn)步，京東先人一步上線星海圖R1 Lite數(shù)據(jù)采集雙臂移動平臺及星海圖R1 Pro全新一代仿人形通用機(jī)器人，售價分別為225,000元及399,999元，均為“一腦多形”的“大腦類”通用機(jī)器人，兩款上線開售的機(jī)器人新品也將撬動更多開發(fā)者及品牌投身于通用的具身基礎(chǔ)模型研發(fā)，推動具身智能機(jī)器人行業(yè)的長足發(fā)展。
星海圖作為一家專注于打造“一腦多形”具身智能機(jī)器人的人工智能公司，目前已實現(xiàn)了從具身本體、端到端算法、場景落地解決方案全棧自研。星海圖的核心團(tuán)隊不僅集結(jié)了世界級的具身智能感知、操作算法的科學(xué)家，更擁有豐富的前沿技術(shù)產(chǎn)品落地能力以及自動駕駛大規(guī)模量產(chǎn)的寶貴經(jīng)驗。率先構(gòu)建具身基礎(chǔ)模型(EFM)與空間智能引擎(RSR)雙引擎體系，具備低數(shù)據(jù)量高效率訓(xùn)練、任務(wù)泛化能力強(qiáng)、空間建圖與數(shù)據(jù)生成能力領(lǐng)先等顯著優(yōu)勢，為多樣化、復(fù)雜長程移動操作任務(wù)提供穩(wěn)定支撐。具身基礎(chǔ)模型EFM搭配Real2Sim2Real空間智能引擎，也就組成了機(jī)器人的“大腦”。此次在京東上線星海圖R1 Lite數(shù)據(jù)采集雙臂移動平臺及星海圖R1 Pro全新一代仿人形通用機(jī)器人，也是其推動“大腦類一腦多形”產(chǎn)品進(jìn)一步走向市場的重要舉措。
通用具身智能機(jī)器人的應(yīng)用場景十分分散，這也就要求機(jī)器人本身可以實現(xiàn)多形態(tài)作業(yè)，星海圖R1 Pro全新一代仿人形通用機(jī)器人便采用了6DOF矢量底盤設(shè)計，支持360°全向移動，搭配7DOF手機(jī)和4DOF軀干，全身產(chǎn)品自由度高達(dá)26，這也就意味著機(jī)器人可在不同地形環(huán)境下自由移動，在實際作業(yè)時，機(jī)器人的雙機(jī)械臂最大負(fù)載還能達(dá)到10kg，可實現(xiàn)更多作業(yè)目標(biāo)。
星海圖R1 Lite數(shù)據(jù)采集雙臂移動平臺則適用于數(shù)據(jù)采集、泛化任務(wù)應(yīng)用、加速模型落地等科研工作需求場景。通過靈活的雙布局選擇，用戶可在單一方向穩(wěn)定作業(yè)場景和狹窄空間及多方位交互任務(wù)中高效完成科研工作目標(biāo)。實際使用時，基于雙臂協(xié)同作業(yè)、自由升降軀干、矢量底盤、精準(zhǔn)感知系統(tǒng)等出色的硬件配置，移動平臺也能帶來超強(qiáng)的操作能力，進(jìn)一步提升用戶的工作效率。
值得一提的是，星海圖的R1系列產(chǎn)品，已經(jīng)成為全球最頂尖科學(xué)家的科研利器，包括斯坦福李飛飛團(tuán)隊、Physical Intelligence團(tuán)隊最新的具身智能模型算法都基于星海圖的機(jī)器人本體進(jìn)行算法開發(fā)、數(shù)據(jù)采集和場景探索，凸顯星海圖在具身智能領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先性與平臺通用性。
隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，未來，京東也將攜手星海圖等前沿通用具身智能機(jī)器人品牌不斷迭代感知更強(qiáng)、自由度更高、應(yīng)用場景更加廣泛的新款機(jī)器人產(chǎn)品，滿足用戶多元化的購物需求，同時也讓“一腦多用”的“大腦類”通用機(jī)器人走進(jìn)更多行業(yè)及家庭中。
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