作為一家專(zhuān)注機(jī)器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)的企業(yè)，思嵐科技不僅向市場(chǎng)提供RPLIDAR、SLAMWARE、ZEUS等“看得見(jiàn)”的產(chǎn)品，為方便用戶(hù)集成開(kāi)發(fā)，同時(shí)也提供一系列的SDK(軟件開(kāi)發(fā)工具包)。
如果說(shuō)思嵐科技的SLAMWARE是加速機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主行走的一扇門(mén)，那么SDK便是開(kāi)發(fā)者打開(kāi)這扇門(mén)的鑰匙，SLAMWARE SDK針對(duì)用戶(hù)需求所提供的用以調(diào)用和定制相應(yīng)導(dǎo)航定位系統(tǒng)功能的開(kāi)發(fā)工具包，用戶(hù)可以通過(guò)使用SDK輕易獲得該平臺(tái)提供的功能服務(wù)。
此外，為在各大平臺(tái)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫銜接，思嵐科技還實(shí)現(xiàn)了與ROS的完美兼容，基于SLAMWARE的機(jī)器人都能在結(jié)合配套的ROS驅(qū)動(dòng)，產(chǎn)生的地圖和定位數(shù)據(jù)可無(wú)縫集成到ROS環(huán)境中。
但僅有定位和地圖數(shù)據(jù)的兼容還不夠，思嵐科技希望開(kāi)發(fā)者還能基于它們的ROS包解決更多機(jī)器人開(kāi)發(fā)問(wèn)題，如讓開(kāi)發(fā)者通過(guò)ROS直接控制機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的路徑規(guī)劃、導(dǎo)航等功能。
為滿(mǎn)足開(kāi)發(fā)者的更多需求，思嵐科技于8月20日正式對(duì)外發(fā)布了SLAMWARE ROS SDK，SLAMWARE ROS SDK的存在可讓開(kāi)發(fā)者直接基于SDK在ROS里實(shí)現(xiàn)對(duì)思嵐機(jī)器人的開(kāi)發(fā)與集成，調(diào)用和定制相應(yīng)導(dǎo)航定位系統(tǒng)的服務(wù)包，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)機(jī)器人功能。
據(jù)了解，思嵐科技SLAMWARE ROS SDK可支持機(jī)器人定位導(dǎo)航、位姿與狀態(tài)信息，接收控制指令、虛擬墻、虛擬軌道等功能。同時(shí)還支持思嵐全系列機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，包括基于SLAMWARE的機(jī)器人產(chǎn)品、導(dǎo)航產(chǎn)品、Mapper、Cube系列等等。另外，使用SLAMWARE ROS SDK可以直接獲得目前ROS進(jìn)行機(jī)器人智能移動(dòng)開(kāi)發(fā)的幾大通用Topic，如地圖數(shù)據(jù)(nav_msgs/OccupancyGrid)、機(jī)器人位姿(nav_msgs/Odometry)、當(dāng)前激光雷達(dá)數(shù)據(jù) (sensor_msgs/LaserScan)、相關(guān)傳感器數(shù)據(jù)、以及進(jìn)行地圖同步等。
對(duì)于正在使用思嵐科技SLAMWARE的用戶(hù)，SLAMWARE ROS SDK的出現(xiàn)無(wú)疑是一大福音，通過(guò)SLAMWARE ROS SDK，如想使用SLAMWARE提供的定位建圖和導(dǎo)航功能，又想保留原先ROS開(kāi)發(fā)的應(yīng)用邏輯以及想將ROS開(kāi)發(fā)的某功能替換為SLAMWARE同等功能等均能成功實(shí)現(xiàn)。
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