思嵐科技新品雷達RPLIDAR S1性能大揭秘

4月17日,思嵐科技官宣推出全新RPLIDAR系列激光雷達——RPLIDAR S1,S1是思嵐科技推出的首款TOF激光雷達,兼?zhèn)涓h測距、更小體積及抗強光等特性,使機器人定位建圖達到一個新高度。

在測距方面,新品RPLIDAR S1的測距半徑可達到40m,能幫助機器人在更多更大的場景下開展工作。無論是地下超大停車場,還是超大辦公環(huán)境下,RPLIDAR S1都能輕松完成建圖。同步配合SLAM 3.0,建圖性能更強大。

　　S1配合SLAMWARE導航定位方案構建的地下停車場地圖

　　(面積:134m*111m)

　　S1配合SLAMWARE導航定位方案構建的辦公室地圖

　　(面積:67.8m x 32.8m)

除了測距外,RPLIDAR S1的測量精度可始終保持在一個穩(wěn)定范圍之內(nèi)(±5cm),不會隨著距離的變化而變化,高效保證RPLIDAR S1的建圖精度及效果。下面,我們實地檢測一下,看看【測量精度&距離】的對比效果。

　　1m

　　20m

　　40m

得益于TOF超短時光脈沖的特性,RPLIDAR S1在室內(nèi)外均可使用,可達到同樣的建圖及測距效果。

　　RPLIDAR S1在室外陽光下實現(xiàn)40+m建圖效果

在室外模式下,RPLIDAR S1可實現(xiàn)在60klx光下的有效工作,不受室外強光的干擾。即使是在室外超大場景下建圖也毫無壓力。

　　RPLIDAR S1在室外60klx陽光下雷達正常工作

同時,RPLIDAR S1在黑色物體上的檢測能力也同樣出色,相比于白色物體,激光雷達對深色物體的檢測難度更高,而RPLIDAR S1不管室內(nèi)還是室外,在一定距離范圍內(nèi),對黑色物體的檢出表現(xiàn)同樣完美。

室內(nèi)黑色物體的檢測:

室外黑色物體檢測:

另外,RPLIDAR S1還具備透明玻璃識別能力,以前,由于超聲波傳感器的輔助,機器人在面對玻璃、鏡面等高透材質(zhì)時能擁有良好的避障表現(xiàn)。而如今RPLIDARS1的出現(xiàn),能夠幫助機器人更好的識別高透材質(zhì)障礙物。多傳感器協(xié)作,多加一層保護罩。

　　毛玻璃

　　磨砂玻璃

近年來,思嵐科技在激光雷達領域的不斷創(chuàng)新和突破,奠定了其在機器人定位導航領域的領先地位?；趯λ紞箍萍嫉男刨?新品RPLIDARS1還未對外發(fā)布前就已收獲大量老客戶的訂單。

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