4月19日消息,“北京發(fā)布”微信公眾號(hào)的消息顯示,今日早上7時(shí)30分,北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松在南海子公園南門開跑,這是全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松,20支人形機(jī)器人賽隊(duì)與跑步愛好者一起沖出起跑線,在21.0975公里長(zhǎng)的賽道上挑戰(zhàn)極限。
此次參加的20支人形機(jī)器人隊(duì)伍,是來自北京、上海、廣東等全國各地的人形機(jī)器人選手,包括為奔跑而生的天工Ultra、小個(gè)子運(yùn)動(dòng)健將N2機(jī)器人、耐凍選手夸父、超長(zhǎng)待機(jī)耐力強(qiáng)的行者二號(hào)、能原地“鯉魚打挺”的宇樹G1、單塊電池能跑45分鐘的精靈2、萌萌噠擔(dān)當(dāng)北職大“0306”小巨人、直膝行走更擬人的Orco.1。
從“北京發(fā)布”的消息來看,此次的賽道需要機(jī)器人爬坡過坎,轉(zhuǎn)14次彎,長(zhǎng)達(dá)21公里的賽程也對(duì)機(jī)器人的性能提出了更高的要求,有機(jī)器人中途需要更換電池。
比賽開始后,來自北京亦莊的“天工Ultra”率先沖出,在一片驚嘆聲中以2時(shí)40分42秒的成績(jī)沖線,奪得全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽事桂冠。
此次奪冠的“天工Ultra”,身高約1.8米、重約55公斤,穩(wěn)定奔跑時(shí)速10公里、最快可達(dá)12公里,能在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種地形平穩(wěn)移動(dòng),可輕松應(yīng)對(duì)溝壑、大高度差等復(fù)雜地形。
天工隊(duì)發(fā)言人魏嘉星表示,為在此次馬拉松中取得優(yōu)異成績(jī),他們攻克了本體的穩(wěn)定性、輕量化設(shè)計(jì)、關(guān)節(jié)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)動(dòng)易發(fā)熱等硬件難題,還通過優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制算法進(jìn)一步增強(qiáng)了關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)能力、步態(tài)協(xié)調(diào)能力和復(fù)雜地形通過能力等,參賽過程中“天工Ultra”的配速為7-8千米/時(shí)。
值得注意的是,“天工Ultra”曾出現(xiàn)在去年的北京亦莊半程馬拉松上,當(dāng)時(shí)它是作為“配速員”與選手們一起沖刺終點(diǎn),在去年奔跑速度是6公里/小時(shí)。(海藍(lán))
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