12月30日消息,逐際動力全尺寸人形機器人最新測試曝光,展現(xiàn)了整機工程化升級,實現(xiàn)全身多關節(jié)協(xié)同大范圍運動,完成一系列穩(wěn)定、高動態(tài)的全身復雜動作。
曝光的測試demo顯示,逐際動力全尺寸人形機器人腿部可實現(xiàn)高度擬人化的大角度屈曲-伸展,下肢關節(jié)活動范圍更大,結(jié)合腰部及頸部俯仰運動,完成全身重心動態(tài)平穩(wěn)下落。
此外,高力矩密度關節(jié)提供更強勁的動力,下肢關節(jié)具備更大活動范圍,可實現(xiàn)反復大幅度蹲起,并始終保持全身姿態(tài)平衡。
該機器人腰部可大范圍全向旋轉(zhuǎn),始終保持全身穩(wěn)定。超360°旋轉(zhuǎn)胯關節(jié),可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)。髖、膝蓋、腳踝可協(xié)同實現(xiàn)更強運動能力,機器人起身后可保持穩(wěn)定站立姿態(tài),及全身協(xié)調(diào)下的前后移動。(宜月)
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