揚周末之帆，獵奇拾貝

原標題：揚周末之帆，獵奇拾貝

本期導(dǎo)讀：臉對你而言，究竟意味著什么？

MIT的機器狗：我跑起來路都不看

我們都知道，視覺識別技術(shù)的不斷進步為人工智能的廣泛應(yīng)用帶來了許多可能。而作為機器人來說，僅僅依靠視覺有時候是不能滿足需求的，假如需要在一些柔軟的物體上行走，比如樹枝或者軟木板，機器人靠視覺能保持平衡嗎？

聽起來是個問題。于是，麻省理工最近開發(fā)了一款新“瞎眼”機器狗。

不靠視覺就能跑，MIT怎么做到的？

這款機器狗名叫cheetah 3，它的設(shè)計意圖就是在沒有視覺傳感器的前提下能在崎嶇不平的路上奔跑、上雜物亂堆的樓梯和在受到?jīng)_擊的時候迅速恢復(fù)平衡。也就是說，它完全是憑感覺去做到這一切。而要做到這點，則需基于研究人員開發(fā)的兩種算法：接觸檢測算法和模型預(yù)測算法。

所謂接觸檢測算法，簡單來說就是算算這只狗腿和地面接觸的時間。如果地面硬一點的話，那狗腿踩在地上再次抬起的時間就可以長一點；但地面如果是軟性物體，如踩到一個木塊兒導(dǎo)致身體突然傾斜，那它就會快速地抬起腿向前跑去。這點兒和人差不多，當我們踩到軟體動物的時候，第一反應(yīng)也會是迅速踮腳……

模型預(yù)測算法則是計算腿踩到地上需要用多大的力度。比如木塊兒，如果踩下去的力度過大，很可能機器狗的整個身子都會側(cè)翻。那么，這個力同時還需要對抗側(cè)翻。也就是說，模型預(yù)測算法給了機器狗適當?shù)牧肀ＷC身體平衡。

這兩個算法一個計算時間，一個計算力度，通過在極短的時間內(nèi)做出正確的判斷，機器狗即便是“瞎了眼”，也可以撒歡跑了。

有了這款機器狗，高危工作不用愁

那么，這樣一只“瞎眼”機器狗有什么用呢？

最基本的當屬災(zāi)難搜救。在一些氣體、路面情況不明，同時又缺乏亮度的山洞里，人類很難進入，而一般的機器人也會被困在失明的尷尬之中。那么，cheetah 3的優(yōu)勢就出來了。它能在黑暗且路況未知的環(huán)境中來去自如。比如最近幾天的泰國足球隊遇險事件，由于人力所限，導(dǎo)致搜救的進度緩慢。雖然結(jié)局還好，但如果能有這么一款機器狗，搜救的過程可能會方便得多。

除此之外，用它來做導(dǎo)盲犬也是由可能的。盲犬導(dǎo)盲，聽起來有點滑稽。但是，因為其能爬樓梯的特殊功能，可以在公共場合碰到樓梯或臺階的時候給盲人以提醒，避免其因此而遇到不便。

麻省理工的這項新研究可以說給機器人研發(fā)打開了一個新思路，也在指明一個新的方向：視覺、聽覺已經(jīng)無法滿足人類的需求，觸覺將成為一個重要的研究課題，而讓機器人在未來擁有和人一樣的所有感覺，也將是一個可以小小期待一下的夢。

《他人之顏》：一張臉的故事

明朝馮夢龍的《警世通言》里有一個“莊周試妻”的故事。莊子的妻子說自己絕非薄情寡義之人，于是莊子以死試之。楚王孫在吊唁之時與莊周妻子眉來眼去，但其突發(fā)心絞痛，并說須以新私人的腦髓方可醫(yī)治。于是莊周妻子馬上撅了莊子的墳，然后看到了一個坐起來的莊子……

雖然這是一個編造出來的故事，但也說明了一個道理：人心最怕試探。以死試妻我們知道了，那以臉試妻你有沒有聽過？

日本版的“莊周試妻”

奧山在一次意外中整張臉幾乎被燒毀，于是每天只能以厚厚的繃帶示人。在失去了臉之后，他感受到了來自周圍各種人的不同對待。妻子雖然嘴上說自己并不在意，但總是試圖找事情做從而避免兩人交流的尷尬。當奧山讓妻子把燈光掉，然后和妻子親熱的時候，卻遭到了拒絕。這令其確信，妻子與自己已經(jīng)產(chǎn)生了距離。

在公司，董事長與其交流的時候讓他放輕松，慢慢來，一切都可以正常進行。但當奧山提出自己決定通過電話和信件來處理以后的辦公的時候，董事長說“這樣也好”。這種爽快的認同，也揭示了人們內(nèi)心對奧山毀容之后心理的變化。在奧山看來，因為一張臉，他經(jīng)歷了兩個不同的世界。到底是臉重要，還是自己本身更重要？

他很想知道，如果自己換一張臉去試探妻子，得到的會是忠誠嗎？

于是，他找到了一名專門從事做假體的醫(yī)生。在醫(yī)生的幫助之下，他成功地換了一張臉，并在一間酒吧里，把妻子成功勾引。

這幾乎導(dǎo)致了奧山精神的崩潰。

一張臉，能代表個人生命的秩序嗎？

換臉這件事情本身是違法的，而之所以醫(yī)生愿意做這件事，是因為他也試圖研究，一個人如果換一張臉去看待周圍的世界，那將是怎樣的視角？你對眼前的所有人了如指掌，但在所有人而言，你卻是一個陌生人。

奧山換臉之后的心理變化讓醫(yī)生對其產(chǎn)生了極大的興趣，他要求了解奧山的一切行為和目的。但當奧山換臉之后，他從一個陌生的視角發(fā)現(xiàn)了原來的自己生活里充滿著各種欺騙、虛假，并意識到自己成為了醫(yī)生的一個試驗品。雖然在換臉開始之前，醫(yī)生再三詢問其確定與否，但當事實來臨，奧山仍然無法接受這樣的一個現(xiàn)實。

于是，他殺死了醫(yī)生。

在影片的最后，洶涌的人群從圖書館涌出，但所有的人面目都是一張模糊的面具。這在某種程度上也是一種隱喻：每個人都是戴著自己的面具在世間穿梭不停。這部電影留給人們的思考空間很大。一張臉，對于一個人意味著什么？是業(yè)已建立的生命秩序嗎？當代表這個秩序的臉被毀掉，秩序是否會真的變得混亂？

如果對這些問題沒有心理預(yù)期的話，那就，希望大家保護好自己的臉吧！

當我們能漫游太空，我們會看到什么？

千萬年來，人類一直有兩個夢想：一個是飛往遙遠的星河，一個是穿梭過去的和未知的時空。這兩件事情，看起來都很遙遠。但是如果二者相較，或許飛往星河更為實際。畢竟，人類已經(jīng)到過月球了。

那么，把足跡踏上太陽系的每個角落，大概是完成星際旅行之前必要的一步了。如果我們漫游太陽系，我們將會做些什么？

《漫游者》也許會給我們答案。

一艘星際旅行飛船從地球出發(fā)，向太陽系的深處飛去。在火星上，他們站在巨大的隕石坑旁邊，等待飛艇的經(jīng)過。由于大氣層的保護，地球上很少能有如此巨大的隕石坑。火星的紅色土壤，落日下的淡藍色天空，充滿異域風情。

飛船繼續(xù)前行，旅行者們可以看到土星上的壯觀景象。由碎冰塊兒形成的土星環(huán)，和從土衛(wèi)二表面噴涌而出的高達數(shù)百公里的噴泉，成為了漫游者目不交睫的圣地。而土衛(wèi)八的山峰與平原，最高落差可達兩萬多米。

再往前，是一顆小行星。人類將星星內(nèi)部挖空，利用自傳產(chǎn)生離心力，人們便可在此居住、繁衍。這樣的想象多次出現(xiàn)在小說、電影當中，在未來，是否又能夠變成現(xiàn)實呢？

在木衛(wèi)二上硬著木星前行，在重力微弱的土衛(wèi)六上自由飛翔，在天衛(wèi)五上感受長達十分鐘自由下落的蹦極，在土星表面感受云霧繚繞的壯美……把人類的活動腳步擴散到整個太陽系，再看看地球的山水，猝然之間是不是頓生登泰山而小天下之感？

這種漫游暢想的背后，其實正是對人類和地球的熱愛。片子呈現(xiàn)的，也正是人類目前能看到的地球之外的所有。其采用的全部都是來自探測器的真實影像。從這個意義上來說，雖然只有不到四分鐘，制作成本卻無可匹敵。而正是以巨大的投入和長期的探索為成本，人類飛出地球的夢想，才可能一步步變?yōu)楝F(xiàn)實。

我們相信人類科技的發(fā)展，終將會把自己帶出地球，帶到火星，帶到太陽系的任何一個角落。我們所暢想的漫游，也將成為真正的旅行。

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