在全球機器人產(chǎn)業(yè)研發(fā)效率持續(xù)升級的背景下，端到端物理 AI 仿真技術(shù)已成為縮短產(chǎn)品開發(fā)周期、降低試錯成本的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施。疊加《"十四五" 機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》與《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》的政策推動，機器人產(chǎn)業(yè)正面臨技術(shù)自主化與規(guī)?；瘧?yīng)用的雙重挑戰(zhàn)。
在此雙重背景下，摩爾線程與松應(yīng)科技近期達成戰(zhàn)略合作，聯(lián)合推出全自主可控物理 AI 仿真解決方案，以 "國產(chǎn)全功能 GPU 算力+物理 AI 仿真" 為核心，構(gòu)建從底層算力到軟件系統(tǒng)的國產(chǎn)化技術(shù)閉環(huán)，為機器人訓(xùn)練效率與產(chǎn)業(yè)落地提供技術(shù)實施框架。
技術(shù)協(xié)同：構(gòu)建雙核驅(qū)動體系
松應(yīng)科技自主研發(fā)的國內(nèi)首款物理 AI 仿真系統(tǒng)ORCA，通過融合 CAD/CAE/AI 及傳感器技術(shù)，可實時模擬剛體動力學(xué)、重力等超多種物理效應(yīng)，生成高精度多模態(tài)數(shù)據(jù)。與傳統(tǒng)仿真依賴國外引擎不同，ORCA 系統(tǒng)從底層算法到引擎均實現(xiàn)自主可控。
摩爾線程全功能 GPU 為仿真訓(xùn)練提供自主可控的算力基座。雙方技術(shù)團隊通過硬件指令集深度適配，優(yōu)化 ORCA 系統(tǒng)的并行計算框架。
#創(chuàng)新核心技術(shù)
01多物理場耦合引擎
國內(nèi)首個支持剛體動力學(xué)、流體力學(xué)，空氣動力學(xué)協(xié)同仿真的計算框架。
02異構(gòu)計算優(yōu)化
通過硬件指令集深度適配，實現(xiàn)超萬級智能體并發(fā)訓(xùn)練，通信延遲降低 60%。
03實時渲染加速
集成光線追蹤技術(shù)，復(fù)雜場景渲染效率達到工業(yè)級應(yīng)用標(biāo)準。
ORCA：多形態(tài)機器人虛擬訓(xùn)練
ORCA：支持多種類型、全場景 機器人仿真訓(xùn)練
雙方已完成多項技術(shù)互認證，包括 ORCA 系統(tǒng)對摩爾線程全功能 GPU 的硬件加速優(yōu)化，以及摩爾線程全功能 GPU 對 ORCA 大規(guī)模多機器人并行訓(xùn)練，多場景動態(tài)物理模擬與實時數(shù)據(jù)合成。
此次合作中，ORCA 系統(tǒng)與摩爾線程全功能 GPU 完成深度適配，實現(xiàn)對大規(guī)模多環(huán)境多場景機器人的并行訓(xùn)練，大幅提升訓(xùn)練效率，實現(xiàn)單機支持超過千臺機器人并發(fā)訓(xùn)練，仿真時延壓縮至 10毫秒以內(nèi)。這次合作將進一步加深國產(chǎn)物理仿真與國產(chǎn)全功能 GPU 算力的技術(shù)協(xié)作，更通過分布式多 GPU 協(xié)同運算能力，為復(fù)雜場景下的具身智能訓(xùn)練提供高性能保障。
產(chǎn)業(yè)展望：自主化技術(shù)驅(qū)動智能時代
技術(shù)帶動產(chǎn)業(yè)
通過"物理 AI 仿真 - 機器人訓(xùn)練 - 場景驗證"全鏈路技術(shù)生態(tài)，松應(yīng)科技和摩爾線程將持續(xù)推動具身智能技術(shù)規(guī)?；涞亍?/p>
基于松應(yīng)科技 ORCA 系統(tǒng)與摩爾線程智算集群的協(xié)同優(yōu)化，預(yù)計到 2026 年，國產(chǎn)物理 AI 仿真與全功能 GPU 芯片方案將在機器人訓(xùn)練場景中占據(jù)重要份額，努力成為推動全球產(chǎn)業(yè)變革的關(guān)鍵技術(shù)力量。
政策與市場共振
在“十四五"規(guī)劃推動自主可控的背景下，國產(chǎn)化技術(shù)閉環(huán)可幫助企業(yè)降低 30% 以上的核心零部件采購成本。根據(jù)行業(yè)分析及區(qū)域政策目標(biāo)(如北京市 2025 年機器人核心產(chǎn)業(yè)收入 300 億元規(guī)劃)，結(jié)合國產(chǎn)化技術(shù)替代進程，預(yù)計 2025 年國內(nèi)機器人仿真市場規(guī)模將顯著增長，自主化方案滲透率有望隨產(chǎn)業(yè)鏈自主可控加速提升。
松應(yīng)科技
作為物理 AI 仿真訓(xùn)練的頭部企業(yè)，核心團隊匯聚華為、Intel、清華等頂尖科技力量，致力于通過物理 AI 仿真與數(shù)據(jù)合成技術(shù)推動工業(yè)智能化與數(shù)字經(jīng)濟進程。旗下 ORCA 物理 AI 仿真系統(tǒng)已獲數(shù)十家央國企、具身智能機器人企業(yè)、科研院所及頭部 GPU 廠商深度應(yīng)用，并多次被中央媒體及科技平臺報道。
摩爾線程
摩爾線程成立于 2020 年 10 月，以全功能 GPU 為核心，致力于向全球提供加速計算的基礎(chǔ)設(shè)施和一站式解決方案，為各行各業(yè)的數(shù)智化轉(zhuǎn)型提供強大的 AI 計算支持。我們的目標(biāo)是成為具備國際競爭力的 GPU 領(lǐng)軍企業(yè)，為融合人工智能和數(shù)字孿生的數(shù)智世界打造先進的加速計算平臺。我們的愿景是為美好世界加速。
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