安全專家暗諷特斯拉:自動(dòng)駕駛“真人路試”是不安全且不道德的

在今年八月底的19屆中國汽車安全學(xué)術(shù)年會(huì)上,我主持了一場”自動(dòng)駕駛和智能安全”分會(huì),中間現(xiàn)場調(diào)研一個(gè)問題:“知道自動(dòng)駕駛分級的聽眾請舉手”,不到一半的聽眾舉起了手!

這就是我今天要討論的一個(gè)核心問題,即使是汽車安全從業(yè)人員,對自動(dòng)駕駛了解也不夠,何況一般消費(fèi)者!這不是咱們的聽眾和消費(fèi)者的水平問題,是行業(yè)對自動(dòng)駕駛概念的解釋引導(dǎo)不夠。

美國汽車工程學(xué)會(huì)(SAE)把自動(dòng)駕駛分成5級,美國公路安全局NHTSA把自動(dòng)駕駛分成4級(正在討論改成5級)。下面是簡單的定義和市場開發(fā)成熟度:

一級L1:駕駛員輔助,有一項(xiàng)以上駕駛輔助功能,例如車道偏離警告(LDW),前碰預(yù)警(FCW)等等。L1已經(jīng)量產(chǎn);

二級L2:部分自動(dòng)駕駛/輔助自動(dòng)駕駛,同時(shí)具備縱向(比如緊急自動(dòng)剎車AEB)/橫向控制功能(比如車道控制,彎道行車),L2已經(jīng)量產(chǎn);

三級L3:有條件自動(dòng)駕駛,人機(jī)共駕(駕駛員接管),L3還需要2-5年成熟量產(chǎn);

四級L4:高度自動(dòng)駕駛,人機(jī)共駕(機(jī)器接管),L4還需要5-10年成熟量產(chǎn);

五級L5:無人駕駛,無限制的任意點(diǎn)對點(diǎn)"TO C"無人駕駛模式,最少10年以后!有限場景和固定路線的商用"TO B"無人駕駛模式,5年以內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)自動(dòng)駕駛分級定義和市場成熟度,我們可以確認(rèn),目前世界上所有量產(chǎn)的在售車輛,包括特斯拉,都是二級L2及以下,功能就是輔助自動(dòng)駕駛,人還是要負(fù)駕駛?cè)?zé)!打個(gè)形象比喻,二級自動(dòng)駕駛就相當(dāng)于一部駕駛教練車,司機(jī)開車,旁邊坐著駕駛教練,幫司機(jī)看著周圍,必要時(shí)候替司機(jī)踩一腳剎車(AEB)。

我上星期六在北京交通臺(tái)直播間和主播孟洋討論自動(dòng)駕駛時(shí)提出過,完全的無人駕駛(L5),簡單理解,就是汽車考駕照的水平要超過人類考駕照水平!汽車的眼睛(攝像頭),耳朵(雷達(dá))和手腳(轉(zhuǎn)向剎車)的配合要超過人類,才能夠量產(chǎn)上路!即使汽車的眼睛和耳朵對環(huán)境感知正確識(shí)別率達(dá)到99.9%, 也遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠!想像一下,北京市500萬輛車都是無人駕駛,99.9%的識(shí)別率意味著隨機(jī)有5000輛車可能誤識(shí)別障礙物。所以樂觀的說,完全的無人駕駛量產(chǎn)上路,最少十年以后!

那么目前市場個(gè)別二級自動(dòng)駕駛車誤報(bào)障礙物導(dǎo)致嚴(yán)重事故,是否產(chǎn)品缺陷?應(yīng)該不是的,根源在于正確引導(dǎo)消費(fèi)者,現(xiàn)階段在售的輔助自動(dòng)駕駛功能不是無人駕駛,人還是駕駛主體,不能撒開方向盤開車!

由于熱點(diǎn)事件引發(fā)公眾對自動(dòng)駕駛的理性反思,對自動(dòng)駕駛車這個(gè)產(chǎn)品的理解更趨于成熟,對新技術(shù)的健康發(fā)展,對新思路造車方式有個(gè)警醒作用。造車不是造手機(jī),汽車還是A點(diǎn)到B點(diǎn)的運(yùn)輸工具,偏離了安全可靠,互聯(lián)網(wǎng)思維也好,用戶體驗(yàn)思維也好,就是耍流氓。

作為智能交通和自動(dòng)駕駛的堅(jiān)定不疑的倡導(dǎo)者,我認(rèn)為開發(fā)自動(dòng)駕駛的一個(gè)根本出發(fā)點(diǎn)就是保證行車安全,全球每年交通事故死亡近130萬人,全球每年戰(zhàn)爭傷亡人數(shù)遠(yuǎn)低于這個(gè)數(shù)字!那么交通死亡人數(shù)多少才是“合適”的呢?具體到每個(gè)家庭,任何一個(gè)交通傷亡都是不可承受之重!所以中國瑞典交通安全研究中心的核心理念就是“零傷亡”,源于瑞典的全民共識(shí)。

"零傷亡”的一個(gè)核心技術(shù)路徑就是自動(dòng)駕駛,根據(jù)統(tǒng)計(jì),交通事故90以上是人為因素造成的!自動(dòng)駕駛?cè)绾尾攀前踩模鯓幼C明自動(dòng)駕駛安全性?八月的汽車安全學(xué)術(shù)年會(huì)上專門討論了這個(gè)話題。

自動(dòng)駕駛安全性的技術(shù)基礎(chǔ)包括冗余設(shè)計(jì),多傳感器融合,嚴(yán)格的開發(fā)驗(yàn)證。

在美國,傳統(tǒng)駕駛方式引起交通死亡數(shù)據(jù)是,大約每一億公里駕駛里程死亡一人。那么如何證明自動(dòng)駕駛優(yōu)于傳統(tǒng)駕駛模式?參與討論專家們一致認(rèn)為,采用軟件迭代方式,把測試版本開放給每一位車主,從而積累自動(dòng)駕駛“2億公里”里程的方式是不安全和不道德的!

但是如果完全通過駕駛里程來驗(yàn)證,假設(shè)一百輛車,日夜不停的測試,中國汽車工程院夏芹博士計(jì)算需要12.5年才能積累足夠的駕駛里程來驗(yàn)證安全性,這種笨辦法顯然不靠譜。

夏芹博士和智能網(wǎng)聯(lián)聯(lián)盟的李霖博士,都介紹了解決這個(gè)問題的思路和方法,關(guān)鍵是從FOT測試數(shù)據(jù)中提取有用場景,建立和完善危險(xiǎn)場景測試數(shù)據(jù)庫,用計(jì)算機(jī)模擬和測試迭代的方法,來達(dá)到"天上一天,人間一年"的驗(yàn)證效果。不需要開放給廣大車主進(jìn)行測試來積累上億里程。

最后提一下流行的“軟件定義硬件”,假如2014年買的車,沒有自動(dòng)駕駛功能,2015年通過遠(yuǎn)程升級獲得自動(dòng)駕駛功能。非常好的用戶體驗(yàn)!但是用戶環(huán)境千變?nèi)f化,已經(jīng)售出的硬件1)可能損壞失效;2)硬件技術(shù)過時(shí)。涉及安全功能,這種“軟件定義硬件”思維是否合適,需要進(jìn)一步探討。即使是手機(jī),我要是想下載微信最新版本和最新功能,提示是,您的手機(jī)硬件不支持更新!意思是,把你的破手機(jī)扔了再買一個(gè)。

(本文原標(biāo)題為《澄清自動(dòng)駕駛幾個(gè)誤區(qū)》,作者陳超卓曾供職于美國福特汽車公司,現(xiàn)任中國瑞典交通安全研究中心總監(jiān),汽車安全及自動(dòng)駕駛技術(shù)專家)

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2016-09-16
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