據(jù)外媒報道，美國喬治亞理工學(xué)院（Georgia Institute of Technology）的一組研究人員提出了一個創(chuàng)新框架，利用車輪速度傳感器、慣性測量單元（IMU）傳感器以及單目攝像頭進行攻擊性駕駛。據(jù)研究人員所說，該框架結(jié)合了深度學(xué)習(xí)道路檢測、模型預(yù)測控制（MPC）以及粒子濾波。據(jù)報道，該框架有望實現(xiàn)經(jīng)濟高效且強大的自動駕駛。
由于了解自動駕駛極端性已經(jīng)變得越來越重要，研究人員直接選擇了攻擊性駕駛，這是了解避免碰撞以及自動駕駛所需安全措施的一個很好的因素。
攻擊性駕駛行為指的是汽車超速行駛或是側(cè)傾角過大，就像很多汽車?yán)愔熊囕v的表現(xiàn)一樣。在更早期的研究中，研究人們使用高質(zhì)量全球定位系統(tǒng)（GPS）在全球位置中預(yù)測攻擊性駕駛。但是該方法有許多限制，如需要高成本的傳感器而且有些地方?jīng)]有覆蓋GPS。
為了克服上述局限性因素，研究小組使用了基于視覺的駕駛解決方案，該方案基于單目攝像頭圖像，并使用基于模型預(yù)測控制數(shù)據(jù)，產(chǎn)生了前景很好的結(jié)果。但是，單獨評估每個輸入框架導(dǎo)致了學(xué)習(xí)困難。安裝載汽車上的攝像頭受限于視野、位置較低，很難在高速下捕捉高質(zhì)量圖片。但是，在最近的研究中，該團隊利用基于視頻深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型（LSTM）生成了圖像。
(責(zé)編：李碩)
- 保時捷營業(yè)利潤暴跌91%！面臨中國市場疲軟和電動化轉(zhuǎn)型緩慢雙重挑戰(zhàn)
- 售價7.48萬的元UP 301KM領(lǐng)航型來了，年輕人的第一臺車就得這么選
- 元UP加推301KM領(lǐng)航型：售價7.48萬元，入門即高配
- 2025上半年比亞迪領(lǐng)跑全球多個新能源汽車市場
- 2025上半年比亞迪海外銷量超47萬輛 領(lǐng)跑全球多個新能源汽車市場
- 財富世界500強榜單出爐：比亞迪排名首次超越特斯拉
- 新央企！中國長安汽車集團正式成立
- 方程豹獎勵見義勇為車主全新豹5 越野新王硬核安全筑起生命防線
- 馬斯克罕見示弱 特斯拉股價暴跌8% 市值不足萬億美元
- 特斯拉利潤暴跌42%：汽車帝國的AI轉(zhuǎn)型陣痛與生存挑戰(zhàn)
免責(zé)聲明：本網(wǎng)站內(nèi)容主要來自原創(chuàng)、合作伙伴供稿和第三方自媒體作者投稿，凡在本網(wǎng)站出現(xiàn)的信息，均僅供參考。本網(wǎng)站將盡力確保所提供信息的準(zhǔn)確性及可靠性，但不保證有關(guān)資料的準(zhǔn)確性及可靠性，讀者在使用前請進一步核實，并對任何自主決定的行為負(fù)責(zé)。本網(wǎng)站對有關(guān)資料所引致的錯誤、不確或遺漏，概不負(fù)任何法律責(zé)任。任何單位或個人認(rèn)為本網(wǎng)站中的網(wǎng)頁或鏈接內(nèi)容可能涉嫌侵犯其知識產(chǎn)權(quán)或存在不實內(nèi)容時，應(yīng)及時向本網(wǎng)站提出書面權(quán)利通知或不實情況說明，并提供身份證明、權(quán)屬證明及詳細(xì)侵權(quán)或不實情況證明。本網(wǎng)站在收到上述法律文件后，將會依法盡快聯(lián)系相關(guān)文章源頭核實，溝通刪除相關(guān)內(nèi)容或斷開相關(guān)鏈接。
