標題：突破性端到端具身FSD大模型引領機器人未來——銀河通用TrackVLA的革新性貢獻
隨著科技的飛速發(fā)展，機器人技術在過去幾年中取得了顯著進步。在這個新紀元中，銀河通用推出的TrackVLA——全球首個產(chǎn)品級端到端具身FSD大模型，無疑為機器人領域帶來了突破性的革新。本文將圍繞TrackVLA這一引領革新的大模型，闡述其在機器人未來發(fā)展中的重要性，并探討其在未訓練過的真實場景中的長程驗證表現(xiàn)。
首先，TrackVLA是一款具備純視覺環(huán)境感知、語言指令驅動、可自主推理、具備零樣本泛化能力的具身大模型。其通過仿真合成動作數(shù)據(jù)訓練的“視覺-語言-動作”（VLA）大模型，讓機器人擁有“聽 → 看 → 懂 → 走”的閉環(huán)運動能力。這使得機器人無需提前建圖、不依賴遙操控制，真正實現(xiàn)語言驅動、泛化感知、自主推理、智能交互與運動。
TrackVLA的八大核心能力令人矚目。其一，聽得懂你說話，還能換人跟。模型具備自然語言理解與目標識別能力的協(xié)同工作，使得用戶只需說一句：“跟著媽媽”，機器人就能立即識別“媽媽”對應的目標位置。其二，在人流密集的購物中心中，面對復雜的場景、多變的環(huán)境中多個相似穿著的人，機器人能準確識別原始目標并長時自主跟隨。其三，如果目標走出視野，機器人通過實時的空間智能和大模型推理能力，能根據(jù)目標運動軌跡分析出目標的大致位置，并規(guī)劃軌跡重新找回目標。其四，機器人不依賴建圖，能在不依賴額外采集訓練數(shù)據(jù)的情況下，直接部署在陌生環(huán)境，實現(xiàn)長時穩(wěn)定自主跟隨。
在復雜場景中，TrackVLA能實時識別障礙物，分析可通行區(qū)域，并可正確認知自身本體能力，自主推理出自身構型支持的合理路線。此外，TrackVLA展現(xiàn)出極強魯棒性，能在各種環(huán)境光線變化條件下正常工作，無需專門調參或切換模式。這使得TrackVLA在各種場景中都能表現(xiàn)出色，無需專門訓練即可適應各種未知環(huán)境。
值得一提的是，TrackVLA不僅能穩(wěn)定跟隨人類，還可以泛化至任意移動目標。比如在視頻中展示的讓機器狗跟隨一只路上偶遇的動物狗狗，其目標形態(tài)、運動方式、遮擋情況都非常不確定，但TrackVLA同樣表現(xiàn)了穩(wěn)定跟隨能力。這一能力得益于其在訓練時的海量數(shù)據(jù)和強大算法，使得機器人能夠自主學習和適應各種新情況。
目前，TrackVLA已搭載于宇樹機器狗化身“二寶保鏢”實現(xiàn)兒童看護。其在未訓練過的真實場景中完成了嚴格的長程驗證：在超市中穿梭于人流和貨架之間，準確跟隨母子；根據(jù)語音指令切換目標，并在兒童玩耍時發(fā)出提醒；可正確認知自身本體能力，利用大模型自主推理分析；從電梯進入陌生商場，完成連續(xù)跟隨任務；在人群密集的服裝店中穩(wěn)定識別并避讓他人干擾。這些驗證結果充分展示了TrackVLA的卓越性能和實用性。
總的來說，以銀河通用引領革新的TrackVLA大模型正在突破性引領機器人未來。其純視覺環(huán)境感知、自然語言指令驅動、端到端輸出語言和機器人動作的能力，以及在未訓練過的真實場景中的長程驗證表現(xiàn)，都證明了TrackVLA在機器人技術領域的突破性和領先性。隨著該模型的廣泛應用和進一步研發(fā)，我們有理由相信，智能新紀元將由此開啟，為人類生活帶來更多便利和可能性。
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